一、 應(yīng)用需求
電力、通信、燃氣、供排水等市政設(shè)施通常通過設(shè)置井室以便維護檢修，地下井室一般較深，井室底部往往有泥水，有的則難以下井，是一種典型的密閉空間、危險空間、狹小空間。
如何安全、快速、準確地獲取井室的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、管線的深度、走向、絕對位置坐標等信息呢？
傳統(tǒng)方法：
1) 人員下到井室底部，利用垂球或者測距儀進行測量，存在以下問題：
需要人員下井，井底較深，不夠安全
有污水淤泥時，人員操作不便，無法到達井底，測量不準確
只有深度、直徑等尺寸數(shù)據(jù)，平立剖面圖繪制困難，缺少準確位置坐標
2) 無法下井的，根據(jù)通過設(shè)計圖紙，人工繪制，存在以下問題：
估計數(shù)據(jù)不夠準確
圖紙難以表現(xiàn)準確的形狀、位置
如何解決井室測量的困難？
二、 徠卡BLK360井室測量案例
項目時間：2018年10月
項目實施單位：某測繪院管線公司
作業(yè)需求：獲取排水管管口底部三維坐標、獲取井室結(jié)構(gòu)尺寸信息
井室概況：圓形井口，直徑約0.6米，井頸為方形，井深約2.5米，內(nèi)部有多根電纜，待測管口位于電纜下部，由于遮擋，無法使用全站儀在地面進行觀測
1、外業(yè)掃描：
確定方案，進行掃描
共設(shè)井口上方、電纜上方、電纜下方三個測站
布設(shè)控制和掃描標靶
在附近做臨時控制點；布設(shè)標靶，以便轉(zhuǎn)換絕對坐標。
布設(shè)控制點
2、內(nèi)業(yè)處理
一鍵拼接
數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端Cyclone Register 360軟件，一鍵同時完成數(shù)據(jù)導(dǎo)入和自動拼接
Truview三維實景發(fā)布
可實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的在線共享，方便各部門人員查看三維坐標、備注、音視頻和圖文鏈接等
繪制剖面圖
無需轉(zhuǎn)換格式，在CAD軟件中加載點云并切片，自動擬合多段線，輕松繪制出截面圖
3、成果展示
三維實景點云：
可檢查電纜情況，自由平移旋轉(zhuǎn)，可在點云數(shù)據(jù)中漫游，任意查看各個位置效果，有身臨其境的代入感。
三維實景點云存檔
Truview網(wǎng)頁瀏覽：
Truview三維實景發(fā)布的成果可方便地共享，支持網(wǎng)絡(luò)在線查看供排水口坐標等豐富信息。本案例中現(xiàn)場得出的結(jié)果與現(xiàn)有已知的數(shù)據(jù)相比較，水平誤差僅為1厘米，高程誤差僅為2厘米，完全滿足要求。
Truview三維實景發(fā)布和瀏覽
切面圖剖面圖等：
可生成切面圖、剖面圖，可得到準確的各段形狀、直徑、埋深等。
點云切片
CAD截面圖
三、總結(jié)：
徠卡BLK360迷你三維激光掃描儀以其出色的特點能夠滿足地下管線測量的特殊作業(yè)環(huán)境和需求，具有以下優(yōu)點：
作業(yè)方式簡便：徠卡BLK360僅重1kg，可倒置作業(yè)、可特制腳架和加長支撐桿，可遠程遙控，作業(yè)人員無需下井，安全、輕松、省力
快速高效：現(xiàn)場一個井室僅需3站，不到10分鐘即可完成測量。單人就能操作，無需觀測，輕輕一點即可完成掃描+拍照，大大提高了作業(yè)效率
成果直觀：真正做到將現(xiàn)場復(fù)制到電腦上來，還原井室結(jié)構(gòu)，一次掃描，可多次利用，三維實景成果相比點和尺寸測量值更加直觀
精度準確可靠：管口三維坐標、直徑、深度等數(shù)據(jù)誤差均優(yōu)于2厘米，滿足精度要求
