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　一、固定式全自動持續監測方式的系統及實現  　　1、系統組成  　　該方式是基于一臺測量機器人的有合作目標（照準棱鏡）的變形監測系統，可實現全天候的無人值守監測，其實質為自動極坐標測量系統，其結構與組成方式。如圖：  　　圖1：測量機器人變形監測系統組成  　　（1）基站  　　基站為極坐標系統的原點，用來架設測量機器人，要求有良好的通視條件和牢固穩定。  　　（2）參考點  　　參考點（ 三維坐標已知）應位于變形區域之外的穩固不動處，點上采用強制對中裝置放置棱鏡，一般應有3～4個，要求覆蓋整個變形區域。參考系除提供方位外，還為數據處理提供距離及高差差分基準。  　　（3） 目標點  　　均勻地布設于變形體上能體現區域變形的部位。  　　（4） 控制中心  　　由計算機和監測軟件構成，通過通信電纜控制測量機器人做全自動變形監測，可直接放置在基站上，若要進行長期的無人值守監測，應建專用機房。  　　2、軟件功能模塊及軟件實現  　　主要包括工程管理、系統初始化、學習測量、自動測量、數據處理、數據查詢、成果輸出、工具、幫助等功能模塊。  　　工程管理：將變形監測項目作為一項工程來管理，對應一個數據庫文件，保存所有該變形監測項目的所有數據，如初始設置信息、原始觀測值和計算分析成果等。  　　系統初始化：計算機與測量機器人的串口通訊參數設置；測量機器人初始化，如自動目標識別、目標鎖定、補償器開關狀態，搜尋范圍、測距模式設置，距離、角度、溫度、氣壓的單位設置；測前測量機器人的檢校，如2C互差、指標差和自動目標識別照準差等。  　　學習測量：通過初始訓練獲取目標點概略空間位置信息。  　　自動測量：按設計的觀測方案及觀測限差控制測量機器人自動做周期觀測。觀測方案包括總觀測期數、兩期觀測間隔時間、每期測回數、是否盤右觀測等。自動觀測中，軟件能自動處理一些異常情況，如超限時，自動判斷并指揮測量機器人按要求重測；若目標被擋，軟件會控制測量機器人做三次重測嘗試，不成功則暫時放棄，待其余目標觀測完畢再試，若仍不成功則等待一段時間（一般 1/10期間隔）后補測，還不成功則會最終放棄并記錄相應說明信息。自動報警用聲音或屏幕提示等方式在測量過程中實現。  　　數據處理：包括對原始觀測值做特殊的距離差分和高差差分處理、目標點坐標的計算和變形分析。數據查詢與成果輸出：查詢和用報表的形式輸出選定時期和目標點的觀測、計算和分析成果。  　　工具：提供自由設站觀測與計算工具，用來檢查基站的穩定性或基站不穩的情況下得到基站的精確坐標。