三維激光掃描儀已經(jīng)成功的在文物保護(hù)、城市建筑測量、地形測繪、采礦業(yè)、變形監(jiān)測、工廠、大型結(jié)構(gòu)、管道設(shè)計、飛機(jī)船舶制造、公路鐵路建設(shè)、隧道工程、橋梁改建等領(lǐng)域里應(yīng)用。
三維激光掃描儀,其掃描結(jié)果直接顯示為點(diǎn)云(pointcloud 意思為無數(shù)的點(diǎn)以測量的規(guī)則在計算機(jī)里呈現(xiàn)物體的結(jié)果),利用三維激光掃描技術(shù)獲取的空間點(diǎn)云數(shù)據(jù),可快速建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不規(guī)則的場景的三維可視化模型,既省時又省力,這種能力是現(xiàn)行的三維建模軟件所不可比擬的 。
三維激光掃描儀的分類:
三維激光掃描儀按照掃描平臺的不同可以分為:機(jī)載(或車載) 激光掃描系統(tǒng)、地面型激光掃描系統(tǒng)、便攜式激光掃描系統(tǒng)。
三維激光掃描儀作為現(xiàn)今時效性最強(qiáng)的三維數(shù)據(jù)獲取工具可以劃分為不同的類型。通常情況下按照三維激光掃描儀的有效掃描距離進(jìn)行分類,可分為:
(1)短距離激光掃描儀:其最長掃描距離不超過3m,一般******掃描距離為 0.6~1.2m,通常這類掃描儀適合用于小型模具的量測,不僅掃描速度快且精度較高,可以多達(dá)三十萬個點(diǎn)精度至± 0.018mm。
例如美能達(dá)公司出品的 VIVID 910 高精度三維激光掃描儀,手持式三維數(shù)據(jù)掃描儀 FastScan等等,都屬于這類掃描儀。
(2)中距離激光掃描儀:最長掃描距離小于 120 m的三維激光掃描儀屬于中距離三維激光掃描儀,其多用于大型模具或室內(nèi)空間的測量。例如:瑞士Leica 公司出品的 BLK360、RTC360三維激光掃描儀就屬于這類掃描儀。
(3)長距離激光掃描儀 : 掃描距離大于 270m的三維激光掃描儀屬于長距離三維激光掃描儀,其主要應(yīng)用于建筑物、礦山、大壩、大型土木工程等的測量。例如:瑞士Leica 公司出品的 ScanStation P30/P40 三維激光掃描儀就屬于這類掃描儀。
(4)超長測程激光掃描儀:最長掃描距離通常大于 1 公里,并且需要配備精確的導(dǎo)航定位系統(tǒng),其可用于大范圍地形的掃描測量。 例如:瑞士Leica 公司出品的 ScanStation P50 三維激光掃描儀就屬于這類掃描儀。
之所以這樣進(jìn)行分類, 是因為激光測量的有效距離是三維激光掃描儀應(yīng)用范圍的重要條件,特別是針對大型地物或場景的觀測,或是無法接近的地物等等,這些都必須考慮到掃描儀的實際測量距離。
此外,被測物距離越遠(yuǎn), 地物觀測的精度就相對較差。 因此,要保證掃描數(shù)據(jù)的精度, 就必須在相應(yīng)類型掃描儀所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)使用。