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自動輻射測量機器人,可以更快、更安全清理鈾工廠管道

對冷戰前一個鈾濃縮工廠進行清理的工作人員計劃于今年夏天部署一個高科技助手:一個自動的輻射測量機器人,它將通過數英里長的大型管道來發現具有潛在危險的殘余鈾。


工作人員說,相較于讓工人付出巨大的努力,來測量位于樸茨茅斯氣體擴散廠的哪個管道需要被移除或凈化而言,它會更精確也更迅速。他們認為這將為納稅人節省數千萬美元。


RadPiper機器人是由位于匹茲堡的卡內基梅隆大學為美國能源部開發的。負責清理三里島核電站事故并且現在主導卡內基梅隆大學的野戰機器人中心的機器人專家William “Red” Whittaker說,像RadPiper這樣的技術將改變對國家的核遺產進行清理的關鍵任務。


美國能源部環境管理辦公室的技術開發主任Rodrigo Rimando Jr.說,相比于常規方法,RadPiper每工作一小時就可以省出約8小時。因為傳統的方法非常艱難:一旦需要對管道內的絕緣材料和其他材料進行清理,一名工人就要戴著防護裝備爬上腳手架,舉起一個沉重的探測器,查看并記下讀數,然后在下一段管道重復這個流程。


隨著機器人測繪出鈾的殘留并自動記錄數據,一些過去需要數周才能完成的管道分析任務可以在當天完成。探測器帶有兩個大鉛盤支架,這使它看起來有點像一英尺長的杠鈴。這種設備只適用于直管,所以工人們還要對彎曲的地方進行手工操作。被清理的地點會有兩臺這樣的設備,安裝在直徑為2.5到3.5英尺(0.8米和1.1米)之間的15英里長的管道中。設計者們希望為更長的直徑更小的管道設計出另外一個版本的設備。


該項目于2017年3月的一次會議上被構想出,并在去年秋季進行了測試。Rimando說,一些公司和國家對這項技術表示出了興趣,認為它在任何有核設施的地方都是有用的。