徠卡TM60精密監測機器人集成了高精度的測角和測距系統， 自動照準距離達3000m，自動測角精度達0.5″，擁有9.4′小分辨率視場角，全新Autolearn自主學習功能及ATRplus自動照準技術確保無與倫比的監測精度與效率，主要適用于地鐵、高鐵、隧道、大壩、橋梁、邊坡、基坑、礦山、建筑等多個監測領域。
關于徠卡TM60的9.4′小視場角技術您了解多少？下面我們一起了解下吧，首先要看一下ATR Plus動照準技術。
什么是ATR Plus自動照準技術？
ATR Plus即為自動目標識別與照準功能，是指全站儀通過CCD陣列識別棱鏡的位置并測得數據，當全站儀發出激光束時，反射光束由內置的CCD陣列接收。
然后計算出反射點相對于CCD中心的位置，反射點相對于CCD中心的偏移用來校正水平和垂直角。這些ATR Plus偏移量還用于驅動儀器馬達將十字絲中心對準棱鏡。
通過相對于CCD的偏移修正棱鏡中心與十字絲的位置
ATR Plus自動照準是如何工作的？
1.激活儀器的ATR Plus功能后,徠卡TM60的照準部立即按環形搜索方式在指定范圍內查找棱鏡位置。
環形搜索方式
2.如果未發現目標,可啟動重試功能,該功能將以豎向矩陣形式擴大搜索范圍直至找到棱鏡為止。
豎向矩陣式搜索
3.發現目標后,全站儀根據像素信息計算十字絲與棱鏡中心的水平偏移量、豎直偏移量，據此驅動望遠鏡的十字絲對準棱鏡中心。
徠卡TM60的小視場角技術如何實現的？
通過縮小CCD陣列范圍，來縮小ATR Plus的視野范圍。
當徠卡TM60搭配徠卡GeoMoS進行監測時，正常的ATR Plus視場為28′，開啟ATR Plus小視場技術時可以達到驚人的9.4′。僅有徠卡TM60搭配徠卡GeoMoS工作時，才可以達到這么小的視場角！
如何理解徠卡TM60的9.4′小視場角技術？
通過弧長計算公式可以簡單算出：
100m×2π/360×9.4/60 ≈ 0.273m （激光近似為圓周半徑，弧長近似為直線）
當距離棱鏡100米時：可以分辨相距0.273m的兩個棱鏡
通過三角函數方法也可以計算出：d=2 × 100m ×tan4.7′≈ 0.273m當距離棱鏡100米時：可以分辨相距0.273m的兩個棱鏡。
現場實測，當距離較短的情況下，徠卡TM60小視場的表現比9.4′的指標更優秀！
為了驗證徠卡TM60的9.4′小視場角技術，我們在西安現場進行了現場測試。通過三角架加裝徠卡L型小棱鏡成一列布設5組，我們通過人工瞄準測量每組棱鏡，使其棱鏡間左右相距間隔逐漸減少，再利用徠卡TM60搭配徠卡GeoMoS軟件進行測量，徠卡GeoMoS軟件中啟用ATR Plus小視場，自動測量棱鏡查看是否可以分辨棱鏡并準確測得數據。
人工瞄準調整L2與L3小棱鏡，當其相差10′，啟用自動化測量，徠卡TM60可以準確分辨并測到棱鏡。
繼續人工縮小棱鏡間差距，當L3與L4小棱鏡相差6′，啟用自動化測量，依然可以準確測到棱鏡。
為了再次驗證6′ 的情況下能準確分辨棱鏡，我們又將L4與L5小棱鏡組與L5與L6小棱鏡人工瞄準使其相差6′，依然可以準確測到棱鏡！
實測數據顯示，在兩個棱鏡僅僅相差6′的情況下，依然能夠測到棱鏡。這個角度遠遠優于9.4′的小視場角。在地鐵隧道場景中，由于線路形狀的限制，每隔5米或者10米，就要在管片上布置一圈（3到6個）棱鏡，隨著距離越遠，越容易出現在望遠鏡同一個視場里，造成測錯等問題。利用徠卡TM60搭配徠卡GeoMoS，可以達到9.4′小視場角，從而保證在密集的棱鏡陣列布設情況下，儀器也不會測錯棱鏡！
結論
TM60優秀的小市場角技術，可以很好的解決監測區域棱鏡密集及棱鏡重疊的測量問題，可以配合徠卡專業的GeoMoS軟件，快速且準確的測量監測目標。加上ATR3000m的測量距離，可以服務于水電大壩、邊坡橋梁、軌道交通等監測項目。
