摘要：
測量儀器的發展和精度隨著科學技術的發展也在不斷的更新換代，測量工具從傳統水準儀、激光測距儀等發展到現在的全站儀、三維激光掃描儀等高效測量儀器，精度和測量效率都得到了極大的提高；而徠卡三維激光掃描儀突破了傳統的單點測量模式，可以獲取高精度的三維坐標數據，提高了測量效率。對于水路和旱路溶洞等復雜黑暗環境也能輕松駕馭。本文以某景區溶洞為案例，介紹徠卡三維掃描技術在復雜環境地形圖中的應用。
使用徠卡三維激光掃描儀地形圖測量和其他測量方法的對比：
傳統測量：時間周期長，測繪效率不高，需要的人員也相對較多。整體的成果不便于在次使用。
航空攝影測量：需要提前觀察周圍飛行條件，周圍的高大建筑對飛行質量有一定的影響，有些限高限飛區域無法采集。有些被遮擋的區域，需要人員在現場勘查。優勢是工作效率高，但受環境因素需要人工后期再現場勘查。
徠卡三維激光掃描儀測量：外業僅需要1人即可。不受環境因素影響，樹下、巷道等無人機采集不到的地形要素都可以采集到。和無人機一起使用使用效率更高，節省了后期人工在現場勘查的
案例介紹：某景區溶洞地形掃描
項目概況：
該景區掃描范圍從進洞口的乘船碼頭到出洞口的碼頭。包括了碼頭部分水路旱路以及周圍的山體邊坡，洞內的旱路以及水路。洞內外旱路部分用徠卡P40掃描，水路部分用徠卡BLK360掃描。
使用設備：徠卡 P40+徠卡 BLK360三維激光掃描儀
設備優勢：
徠卡 P40掃描距離遠，可以達到270M，可滿足山體邊坡掃描的精度需求。
徠卡BLK360小巧輕便，機身腳架體積更小，更適應空間高度不高窄小的壞境使用。掃描距離0.6-60M，掃描僅需1分30秒，應對溶洞水路彎曲變化的地形工作更方便快捷，也滿足地形測量的精度要求。
工作效率：
外業：本次現場累計共計掃描99站數據，共計用時9天，BLK360 掃描73 站，徠卡 P40 掃描 26 站，掃描公共標靶若干，標靶均勻分布在設站點周圍。
內業：使用軟件Register360,Cyclone完成數據的導入和拼接。共用時2天，EPS繪圖2天。
溶洞點云數據總覽圖
徠卡P40工作現場展示圖
徠卡BLK360工作現場展示圖
徠卡 P40渡口位置掃描的點云圖
徠卡BLK360通過Cyclone REGISTER 360軟件查看的點云圖
拼接完成后，根據現場控制點轉換坐標完成后的拼接報告
地形成果展示圖
總結：
采用徠卡三維激光掃描儀掃描地形不受太多環境限制，架站方便。可以解決大部分無人機不適用的地區，比如溶洞，城市樹木下方被遮擋的區域等位置。
