在森林資源連續清查中，測量胸徑的主要方式是使用圍尺和直徑卷尺等儀器進行接觸式的人工實地測量。此方式應用范圍較廣泛，但存在操作復雜、效率低下和受外界環境因素影響大等缺點，不能滿足現代精準林業和林業信息化的發展要求。近年來興起的三維激光掃描技術可以快速準確獲取物體三維坐標，使樹木胸徑高精度快速自動測量成為可能。
與傳統方法對比，徠卡三維激光掃描技術比傳統測量在樹木胸徑提取中的優勢
1 、數據獲取與處理方法方法
1.1 數據獲取
使用儀器：徠卡RTC360三維激光掃描儀
研究區域位于襄陽市區一處開發區，根據樹木自身特點和周圍環境，選取了一塊區域，部分區域采用公共標靶，公共標靶的位置選在各個掃描測站都能掃描到的無遮檔區域。對于樹木比較密集的掃描區域，采用掃描加拍照的形式。
現場圖片1
現場圖片2
現場通過標靶用于拼接和轉換坐標
1.2數據處理
拼接完成后的整體點云數據效果
樹木按高程信息顯示的效果
地面點歸一化的效果，把地面點統計到同一高程平面上
左圖為原如采集的數據，右圖為地面點云歸一化后的點云數據，左圖比顯的有邊坡的位置被歸一化處理
1.3 基于地面點云數據歸一化后后，設置1.3M高的位置，可以批量提取出樹木的DBH
設置Z=1.3m處的水平高度
擬合提取樹木的DBH值
2、結論與分析
本研究針對接觸式人工測量自動化程度低、慢的特點，提出一種利用地面三維激光掃描儀獲取樹木點云，經過預處理操作，得到樹木1.3M高度處單層點云；以實地測量法獲得的胸徑值為真實值，與軟件提取的值作對比，精度誤差在2-3mm，可以代替人工測量，三維激光掃描技術在林業上會有大范圍推廣。
