摘要：
隨著數字城市以及智慧城市的提出，城市模擬從二維發展到三維，對城市三維實景建模的要求越來越高。近幾年隨著無人機傾斜攝影與三維激光掃描技術的快速發展與廣泛應用，這個難題在一定程度上得到了解決，不過單項技術獨立用于建模或測圖仍然存在一些不足。本次結合無人機傾斜攝影的高效性和徠卡地面激光掃描的精確性，提出了以無人機傾斜攝影為主，地面激光雷達為輔的城市三維實景融合建模方法。不僅可以全方位采集實景模型數據，也可以提高測量精度和測圖效率。
案例一：某園區建筑物實景三維融合建模。
在實驗過程中，外業采用“規則航線自動拍攝為主，低樓層輔助徠卡三維激光掃描”的外業數據獲取策略；內業則利用“手動粗配準，ICP 算法精配準”的方法將地面雷達點云統一到無人機影像坐標系統中。
使用設備：徠卡RTC360三維激光掃描儀、大疆M300搭載睿鉑DG3五鏡頭傾斜相機
作業流程：
多源數據融合和單純的無人機實景模型相比。無人機實景模型往往會在靠近地面部分模型效果不如三維激光掃描儀采集的三維點云數據。無人機受現場環境影響較大，房屋間距過密地面部分會采集不到影響模型產生拉扯現象較為嚴重。而采用三維激光掃描儀采集地面部分的數據作為無人機數據的補充，不僅能提供精準的地面數據，結合近景攝影測量能生產更好的實景三維模型數據，使實景三維模型從精度和整體展示上提升了一個高度。
激光掃描儀點云數據
無人機數據白模
無人機點云融合后白模
無人機點云融合后白模
無人機點云融合后點云模型
近景點云模型
融合后三維實景模型
融合后三維點云模型
