多測合一案例
摘要：
“多測合一”旨在項目竣工驗收階段一次性全面準確地獲取項目的空間位置、形狀形態、地形地貌等全要素。徠卡三維激光掃描儀技術可以一次性掃描采集全部地上地下數據，獲取項目整理點云數據。相比傳統手段相配合形成單點采集模式提高了工作效率，且獲得的點云數據可存檔多次使用。
本次介紹以建筑工程竣工階段的總平面圖、地面建筑平立剖、地下工程的平立剖、道路、綠地、市政設施測量的竣工測量為例。
傳統測量辦法：
地上: 全站儀 + RTK測繪平面圖 全站儀繪制立面圖
v 單點測量，信息少
v 誤差大，精度粗略，精度依賴特征點選點和測量人員水平
v 任務重，彎腰瞄準、找特征點，跑桿、外業勞動強度大
v 效率低，需要多人測量，人工量大，耗時長
v 數據草圖簡單，成果單一
地下：全站儀 + 手持測距儀修正設計圖紙
v 人工整平，需求人員多，長時間“彎腰瞇眼”，工作辛苦
v 需測繪專業技術人員，技術要求比較高
v 沒有圖像，繪圖沒有參考困難
v 需手動畫草圖，數據草圖簡單，成果單一
v 挨個瞄特征點，作業效率低，復雜細節獲取慢
新型竣工測繪手段：
徠卡三維激光掃描儀一次測量多次使用，避免重復到現場測量，提高工作效率；
地面型三維激光掃描儀方便數據的管理保存，提高工作效率；一次測量多次使用，避免重復到現場測量
案例一介紹：某小區竣工應用案例
使用儀器：徠卡P40三維激光掃描儀(P40、RTC360都可使用與多測合一)
外業掃描介紹：
小區范圍約為170m*150m，包括：房屋、道路、設施、地下空間等。小區內樓間距較大、花草樹木繁多，遮擋嚴重。
小區周圍平均設站距離為55m，掃描儀分辨率設置為6.3mm@10m，共采集12站。
小區內部平均設站距離不足20m，掃描儀分辨率設置為12.5mm@10m，共采集45站。
地下空間:共采集23站。
本次作業共兩人，主要負責搬站、掃描，共用4小時。采用RTK采集6個控制點用于坐標轉換。
內業使用軟件Cyclone。
Cyclone獨有的視圖拼接方式，適用于各種環境的點云拼接。在城市小區內效果******。拼接速度快，精度高。拼接80站數據耗時90分鐘，拼接精度達到3mm以內。完全符合測繪成果需求。
RTK采集的坐標點數據導入Cyclone，對點云進行配準處理，可將點云數據的坐標與本地坐標相統一。使用6個RTK控制點對點云進行坐標配準，匹配精度在2cm左右。
點云拼接精度
方案流程：
