一、 項目概括
地鐵站的竣工測量包含了對地鐵站、地鐵區間以及沿線地形的測量繪圖作業。成果方面需要總平圖，地鐵站的平面圖、剖面圖，地鐵隧道的斷面圖、剖面圖等圖紙。其中地鐵站與隧道最為難測，由于是地鐵站內房間多，所需要的尺寸也多。若采用全站儀的方式，會造成較大累積誤差。
徠卡RTC360三維激光掃描儀具有操作簡單、架站方便快捷、掃描效率高、能夠實現自動拼接等多個競爭優勢，在地鐵站的竣工測量上，可以發揮其******優勢。
二、 作業流程
2.1布設控制網
地鐵區間選擇在施工期間布設的CPⅢ點。地鐵站內的點云坐標通過地鐵隧道內的點云坐標延申獲取。地面控制點采用RTK布設控制點。
2.2外業掃描
徠卡RTC360掃描速度為200萬點每秒，單站掃描僅需26秒，結合VIS視覺跟蹤技術、無需整平、放穩即測的特點，大大縮短了外業的數據采集時間，完整獲取了整個地鐵站的點云，******程度的提高了作業效率。
2.3點云處理
2.3.1數據拼接
采用徠卡Cyclone Register 360智能拼接軟件，不管是地面數據，還是地鐵站臺數據以及地鐵隧道數據，都可以實現自動拼接。
拼接數據軟件自動拼接，無需人工干預拼接，半天時間就完成了200站點云的拼接工作，可以直觀看到地鐵全景三維點云，外業掃描和點云拼接僅花費了一天的時間完成，提高了工作工作效率的同時也節省了人力成本。
2.3.2坐標配準
整體點云在徠卡Cyclone內與控制點坐標進行坐標匹配。坐標匹配可以使點云坐標與國家2000坐標系相統一，與測繪成果無縫對接。
2.4成果輸出
2.4.1平面圖
通過徠卡CloudWorx插件，可以在CAD軟件中加載海量點云數據。結合切片、點云擬合功能，可以輕松繪制平面圖。
2.4.2隧道斷面成果
徠卡HDS本地化隧道軟件，可以將三維點云數據按照客戶需求，自動提取隧道斷面數據。該程序是本地化開發，出具的成果報告完全符合國內用戶需求。除去斷面提取之外，還可以計算超欠挖、軸線偏移等多種隧道成果。
三、 總結建議
傳統的地鐵站驗收項目外業數據采集耗時長、所需人工多、成果單一。使用徠卡RTC360進行數據采集時，2分鐘一站，極大的提高了數據采集的效率；采用慣導和VIS功能，實現數據極速拼接。另外徠卡Cyclone、徠卡CloudWorx本地化隧道處理軟件等多軟件組合，為用戶提供更多數據成果，實現從二維向三維成果的跨越。
