一、實施方案：
a、配套設備：leica三維激光掃描儀P20，專用拼接標靶兩副，專用黑白標靶紙若干張。
b、掃描儀架設掃描：在房間可以放置儀器三腳架的位置進行架站掃描，四五站左右，并同時掃描標靶，方便后期拼接。掃描時針對閥門、過濾器、重點管線位置進行區域掃描獲取。
c、掃描時間在各項工作準備充分的情況下，前期外業數據獲取估計時間在2個工作日內。
d、外業采集結束后，對整體廠房進行點云三角面構網，對重點閥門、管線等進行提取，通過leica專用軟件進行擬合操作。通過儀器高分辨率掃描后，模型精度最高可達到2mm左右的精度值。對個別死角位置，主要是有遮擋，靠近墻角，儀器無法全部觀測到的部分，只能想辦法通過后期設計或鏡相已獲取的點云位置進行擬合等設計來完成。
二、數據成果：
點云部分如下圖
模型擬合后成果如下圖
彩色點云先期獲取，紅色管線為后期設計部分
三、價格估算:
