Q:為什么講ATR功能打開測量時，望遠鏡的十字絲不照準棱鏡中心？
A：這個是由于ATR的工作原理決定的。下面介紹一下ATR工作原理及測試方法。
ATR的原理
自動目標識別部件（ATR）就好像電子測距儀一樣完全集成在望遠鏡里面。ATR的激光束是同軸地投射在回來的光束。形成光點，由內置CCD相機接收，其位置以CCD相機的中心作為參考點來精確地確定。
ATR的校準
常規的ATR校準工作允許檢查和測定CCD相機的中心與望遠鏡光軸的重合度。測定 ATR的照準差，必須人工將望遠鏡對準棱鏡中心。視準線（十字絲）和CCD相機中心之間在水平和垂直方向上的偏差由儀器計算出來。校準過程中確定的偏差改 正被應用在ATR方式下的角度測量上。
ATR角度測量
當使用ATR測量時用“DIST”或“ALL”，十字絲只是位于棱鏡中心附近，它之所以沒有定位棱鏡中心，是為了優化測量速度。因為定位棱鏡中心附近比靠馬達準確定位于棱鏡中心快些。
為了確定偏差，ATR測量十字絲和棱鏡中心間的水平和垂直偏移量，這些偏移量被用來改正一起上所顯示的水平和垂直角。所以，雖然十字絲沒有精確的照準棱鏡中心，但它是以棱鏡中心為準的，實質上是精確定位的。
在每一次測量后，水平和垂直角度的偏移改正值被固定，直到下一次測量解除。
ATR偏差
無論何時在ATR功能打開時進行測量，望遠鏡將自動照準棱鏡中心并且顯示/記錄精 確值。為了提高測量系能及效率，故不將望遠鏡十字絲精確照準棱鏡中心，而將望遠鏡置于棱鏡中心附近且保留一定偏差，即ATR偏差，此偏差可被ATR工程測 量出來，通過望遠鏡軸讀出的實際水平角和垂直角是通過ATR偏差角改正過的。也就是說雖然十字絲可能不在棱鏡中心，但通過ATR測量的改正角即記錄的是棱鏡中心。
EDM標準/快測模式
EDM快測模式比標準模式的ATR偏差允許值要大一些（這就是快測模式測量速度快的原因之一）。因此在標準模式下測量時，十字絲通常都十分靠近棱鏡中心，而在快測模式下，十字絲可能就會偏離超過2″（且仍能測得改正角）
測試方法：
又一個簡單的方法測試上面所提到的。具體如下：
確定ATR打開
選擇EDM標準模式
對一個穩定的棱鏡測距且記下水平角
轉為EDM快測模式
將望遠鏡轉到偏離棱鏡中心一點（越2″）
重新測距
觀察望遠鏡的十字絲仍偏離棱鏡中心
觀察水平角，比較兩角是一樣的
按下REC鍵，角度值變化了，可看到角度值即為十字絲所指位置。
