三維激光掃描儀作為高端測繪儀器，一直都比較低調，近幾年街景，數字化漸漸火了起來。國內外掃描儀廠商都蜂擁進來，市面上產品種類繁多，參數更是五花八門。如何看懂各品牌儀器的參數和配置？
三維激光掃描儀類型
目前市面上的三維激光掃描儀按掃描方式劃分有兩種：脈沖式和相位式，為了各位好記，我總結了一下特點，以便形成初步印象
脈沖式特點：射程遠，精度低，速度慢，價格貴；
相位式特點：射程近，精度高，速度快，價格低。
測距
測距和被測物體的反射率息息相關，如果未特殊注明反射率，通常是在反射率比較理想的情況下（達到90%）的物體時，所能夠達到的最遠射程。脈沖式掃描儀中有Riegl、I-site 和Leica等，主流測程在400米到2000米，最遠也有6000米的（Riegl VZ6000）。相位式掃描儀中德國Z+F的距離比較遠，達到了187.3米。反射率越高的物體，反射回來的光信號越多，因此，激光掃描儀的射程也越遠。大多數建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實際應用中，我們要對設備的******射程打折。
當我們需要了解儀器的射程時，要詢問廠家該射程是在多少反射率下所得到的，不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率。最好就是直接咨詢客服，根據實際需要掃描物體的性質，技術人員會給出準確的技術方案。
速度
三維激光掃描儀的速度是一個難以直接界定的量，一直沒有一個標準的數據對其進行鑒定，都是廠家們自己來裁定。有些品牌用的是激光發射頻率來體現(例如riegl和Trimble)；有的品牌用激光掃描速度（例如Lieca）來體現；有些品牌（例如Faro和德國Z+F）參數使用的是數據獲取速率。
但是激光發射頻率和激光掃描速度兩個數據都不準確，在實際應用上，由于物體的形狀、材質、反射率、發射的角度、環境等的影響，發射頻率和掃描速度都只能體現發射單元的速度。
假如激光掃描儀的掃描速度是50000點/秒，激光掃描儀卻只接受到了二分之一，這樣作為速度的參照顯然是不合理的。數據獲取速率是指在單位時間內接收到激光點云的數量，使用數據獲取速率來裁定速度要更可靠。
Z+F的三維激光掃描儀由于其超高的獲取速率（1016000點/秒），完成一個站的全景（360°×320°）掃描所需的時間小于2分鐘。
精度
相位式的三維激光掃描儀的精度比脈沖式的精度要高，目前德國的Z+F與美國的Surphaser精度比較高，以Z+F 5010C為例，在最差（10米14%反射率）的情況下精度也可控制在0.5mm以內，50米處精度最差也能控制在3mm以內。脈沖式的三維激光掃描儀的受光線影響小，但精度相比相位式的要低一些，精度一般在10mm左右居多。
注意：在使用三維激光掃描儀進行長距離掃描時，由于面臨復雜的現場情況，實際測量的精度可能與公布的參數有偏差，對此要有心理準備，遇到此情況可以增加測站數，近距離的精度還是容易把控的。
測角分辨率
分辨率這個值有很多，沒接觸過的用戶很容易混淆，測角分辨率位于激光發射單元，通常分為垂直分辨率與水平分辨率，也有表示為“垂直/水平步長”的（例如Faro），測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標越小，這樣測量出的點云數據就越細膩。以精度著稱的Z+F 三維激光掃描儀，測得點云數據的點間距達到了0.1毫米。
總結
看設備指標時，一定要看現場環境相結合，有的介紹上會注釋這是在什么測量環境中達到的指標，如果沒有確切的說明，最好就是咨詢相應技術人員，了解實際情況，否則實際測量數據與參數指標相差甚遠，悔之晚矣！以上列出來的幾項參數都是三維激光掃描儀的核心指標，憑借以上幾個參數，雖不能讓你做出最后選擇，但是可以讓你不迷失在眾多儀器參數中。
