1、 應(yīng)用成果
項(xiàng)目依靠測量機(jī)器人以及三維激光掃描技術(shù)在隧道的應(yīng)用，解決了實(shí)測實(shí)量工作中耗時長、工具多、數(shù)據(jù)處理復(fù)雜的問題。將點(diǎn)云數(shù)據(jù)載入到 Revit、Navisworks 平臺后，與理論的 BIM 模型進(jìn)行對比，自動形成誤差分析報告，通過報告發(fā)現(xiàn)質(zhì)量控制薄弱點(diǎn)，并進(jìn)行糾偏，為工程質(zhì)量管理提供新思路。
2、設(shè)備介紹
BIM 在建筑工程中的重要性日趨明顯，將 BIM 成果快速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場施工的成果是 BIM 深化應(yīng)用的必然趨勢，而徠卡 TS60 全站型掃描儀不僅可以做到測量可視化，而且其超級搜索及軌跡預(yù)測防障礙跟蹤和高精度測量還提高了施工放樣效率及可靠性。運(yùn)用徠卡 TS60 全站型掃描儀的三維掃描功能，可以將模型數(shù)據(jù)與施工現(xiàn)場間無縫銜接，能夠快速完成的現(xiàn)場建筑的精細(xì)掃描，通過與 BIM 模型進(jìn)行偏差分析。
(1)自動放樣：徠卡 TS60 全站型掃描儀的設(shè)站方式與普通全站儀相同，并可以使用外部程序進(jìn)行驅(qū)動這一步驟。在與基于 BIM 的系統(tǒng)平臺進(jìn)行通信識別后，在軟件中點(diǎn)擊自由設(shè)站和設(shè)計點(diǎn)放樣并輸入相關(guān)數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)平臺即可驅(qū)動全站儀完成目標(biāo)操作，并在平臺中顯示結(jié)果。
(2)點(diǎn)云掃描：徠卡 TS60 全站型掃描儀的常規(guī)測角與 ATR 自動測角的精度為0.5″，掃描速度為 1000 點(diǎn)/s，掃描精度為最高 0.6mm，是業(yè)內(nèi)測角精度高的全站儀以及掃描產(chǎn)品，并且可以保證點(diǎn)云在同一坐標(biāo)系下。因此，使用 TS60 掃描功能對橋梁工程項(xiàng)目進(jìn)行高精度掃描檢測在精度和作業(yè)效率上都能夠滿足需求。
(3)工藝流程：全站儀設(shè)站→前進(jìn)位置測量→掃描→LeicaInfinity 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換→3DReshape 軟件處理→與 BIM 模型比對。
(4)現(xiàn)場測量：在 TS60 全站型掃描儀中新建項(xiàng)目，根據(jù)已知控制點(diǎn)進(jìn)行設(shè)站。根據(jù)要掃描范圍，確定單次掃描距離與掃描次數(shù)。進(jìn)入掃描界面，進(jìn)行掃描設(shè)置。創(chuàng)建掃描，根據(jù)需求選擇掃描模式，開始掃描。重復(fù)上述步驟直至完成掃描。最后將數(shù)據(jù)導(dǎo)出。
(5)數(shù)據(jù)處理：先使用 LeicaInfinity 將原始數(shù)據(jù)由.sdb 轉(zhuǎn)換為.las 格式的文件。再使用 3DReshape 軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第一步：將.Las 格式的文件導(dǎo)入到軟件中；第二步：將多余掃描的部分進(jìn)行點(diǎn)云清理；第三步：使用反射強(qiáng)度值進(jìn)行刷選點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云去噪的目的；第四步：使用“regularsampling”命令進(jìn)行點(diǎn)云重采樣；最后將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)出為 pts 文件。
(6)與 BIM 模型比對：將處理完成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入到橋梁工程施工智能測量系統(tǒng)平臺中。運(yùn)行平臺中偏差分析的功能塊，并將結(jié)果保存。
