在國內(nèi)，基于BIM的測繪機器人集成應(yīng)用尚處于探索階段，只有少數(shù)企業(yè)在重點項目進行了應(yīng)用，如深圳市城市軌道交通9號線、深圳平安金融中心、北京望京SOHO等。結(jié)合BIM技術(shù)，測量放樣及自動測量儀器在該工程主要在測量、放樣、校準等方面進行應(yīng)用，本文針對解決測量機器人與BIM模型之間可能存在的數(shù)據(jù)交互問題，進行闡述。
一、操作流程
操作流程：材料準備→模型處理→導(dǎo)入手部→儀器設(shè)站→運行手部軟件→連接放樣機器人→模型取點→放樣測量
備注：與傳統(tǒng)全站儀測量不同，采用放樣機器人進行三維放樣、復(fù)核點時，基點坐標(biāo)需是三維坐標(biāo)，即增加高程點。
二、模型處理
1.模型精度
為了便于方便查找相關(guān)點：
（1）以單層為基準進行導(dǎo)入；
（2）在導(dǎo)入之前確定需要使用的相關(guān)專業(yè)：在模型較大時，為保證手部運行的流暢性，將無關(guān)專業(yè)模型去除掉；
（3）調(diào)整REVIT中項目基點，使模型中每個點的坐標(biāo)與實際坐標(biāo)相符合；
（4）需要直接取點測量的構(gòu)件，應(yīng)建模。
2.模型單位的設(shè)置
同時為了確保模型精度，將模型中控制點的坐標(biāo)調(diào)整為小數(shù)點后三位。
3.一次性導(dǎo)入模型大小范圍
為保證手部操作的流暢性，模型較大時，每次導(dǎo)入單層模型，模型不包括頂板（但包括梁）等。
亦可分專業(yè)導(dǎo)入模型如結(jié)構(gòu)、二次機構(gòu)、機電主干線；精細房間按照房間分批次導(dǎo)入模型等。
4.基點坐標(biāo)的確定
（1）切換到場地平面視圖，在可見性設(shè)置—模型類別—場地狀態(tài)下，將測量點與項目基點勾選為可見狀態(tài)。
（2）選中測量點與項目基點，在坐標(biāo)點旁邊會出現(xiàn)一個類似別針的圖標(biāo)，點擊“修改點的剪切狀態(tài)”，使之成為有紅色斜杠的狀態(tài)，再將測量點和項目基點移動到項目要求的位置，一般我們都會將項目基點設(shè)為左下角軸交點的位置，
（3）在第1、2步操作之后，在可見性設(shè)置中將“測量點與項目基點”勾選隱藏，避免由于操作失誤而改變項目基點的位置。修改后的項目基點在協(xié)同平臺指定后，在鏈接各專業(yè)的模型時用“原點對原點”的方式就能夠?qū)崿F(xiàn)項目的精確對齊。
5.模型修改
如有需要，當(dāng)采用測量機器人進行施工驗收后，將采集點的模型點導(dǎo)入，依據(jù)現(xiàn)場實際情況修改模型。此版修改模型需單獨存檔。
