1、三維激光掃描儀分類
目前市面上的三維激光掃描儀，主要分為靜態架站式激光掃描儀和移動式激光掃描儀，先對比兩者的優缺點；
靜態架站式激光掃描儀：
優點：點云精度高，點云密集，分布密度基本一致，無明顯重影，噪聲可控。帶有準確的RGB顏色信息。
缺點：掃描時間長（一周以上對于較大的場所），難以擴展大規模城市場景的掃描建模。無法掃描捕捉動態物體。
移動式激光掃描儀：
優點：體積小，便攜性強，可以實現移動掃描。掃描速度快（基本一天內可以掃完場所）。掃描范圍可擴展性大，可以用于大規模場景，如城市級的掃描。
缺點：價格昂貴。掃描精度有限，點云噪聲大，密度分布不均，點云質量和精度普遍低于靜態架站式激光掃描儀生成的數據（根據各自的業務需求理性選擇，本處無傾向）。需要專業軟件后期完成大量匹配和拼接，容易造成嚴重的重影現象和信息偏差。同時需要和照相機綁定來獲取顏色信息，合成的顏色信息往往不準確。上述局限性使其難以使用成熟的點云算法得到穩定的效果（部分廠家已經突破）。
2、知名靜態架站式激光掃描儀比較
主流的激光掃描儀有很多知名品牌產品，大致為脈沖式和相位式。脈沖式掃描儀掃描距離遠、精度較差，掃描速度慢。相位式掃描儀掃描速度快、精度高，但掃描距離短。選購激光掃描儀需要關注激光發射頻率、角度分辨率、抗干擾能力等指標。
