1、應用成果
項目依靠測量機器人以及三維激光掃描技術在隧道的應用，解決了實測實量工作中耗時長、工具多、數據處理復雜的問題。將點云數據載入到Revit、Navisworks平臺后，與理論的BIM模型進行對比，自動形成誤差分析報告，通過報告發現質量控制薄弱點，并進行糾偏，為工程質量管理提供新思路。
2、設備介紹
BIM在建筑工程中的重要性日趨明顯，將BIM成果快速準確地轉化為現場施工的成果是BIM深化應用的必然趨勢，而徠卡TS60全站型掃描儀不僅可以做到測量可視化，而且其超級搜索及軌跡預測防障礙跟蹤和高精度測量還提高了施工放樣效率及可靠性。運用徠卡TS60全站型掃描儀的三維掃描功能，可以將模型數據與施工現場間無縫銜接，能夠快速完成的現場建筑的精細掃描，通過與BIM模型進行偏差分析。
(1)自動放樣：徠卡TS60全站型掃描儀的設站方式與普通全站儀相同，并可以使用外部程序進行驅動這一步驟。在與基于BIM的系統平臺進行通信識別后，在軟件中點擊自由設站和設計點放樣并輸入相關數據后，系統平臺即可驅動全站儀完成目標操作，并在平臺中顯示結果。
(2)點云掃描：徠卡TS60全站型掃描儀的常規測角與ATR自動測角的精度為0.5″，掃描速度為1000點/s，掃描精度為最高0.6mm，是業內測角精度高的全站儀以及掃描產品，并且可以保證點云在同一坐標系下。因此，使用TS60掃描功能對橋梁工程項目進行高精度掃描檢測在精度和作業效率上都能夠滿足需求。
(3)工藝流程：全站儀設站→前進位置測量→掃描→LeicaInfinity數據轉換→3DReshape軟件處理→與BIM模型比對。
(4)現場測量：在TS60全站型掃描儀中新建項目，根據已知控制點進行設站。根據要掃描范圍，確定單次掃描距離與掃描次數。進入掃描界面，進行掃描設置。創建掃描，根據需求選擇掃描模式，開始掃描。重復上述步驟直至完成掃描。最后將數據導出。
(5)數據處理：先使用LeicaInfinity將原始數據由.sdb轉換為.las格式的文件。再使用3DReshape軟件進行數據處理。第一步：將.Las格式的文件導入到軟件中；第二步：將多余掃描的部分進行點云清理；第三步：使用反射強度值進行刷選點云數據，實現點云去噪的目的；第四步：使用“regularsampling”命令進行點云重采樣；最后將點云數據導出為pts文件。
(6)與BIM模型比對：將處理完成的點云數據導入到橋梁工程施工智能測量系統平臺中。運行平臺中偏差分析的功能塊，并將結果保存。
