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你所說的測量機器人就是全站儀吧 ，全站儀工作原理：全站儀是指能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。全站儀的工作原理分測角原理和測距原理。測量就是利用了數學的平面幾何、立體幾何，結合測距數據測算其它邊的距離、及相關角度。測角和測距程序內部主要應用到微分和積分等知識。測角部分采用“角度度盤+角度傳感器”獲得角度的數字化數據；測距部分與光電測距儀完全相同，而且大多采用電磁波測相技術實現的。