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 工業機器人的精確定位大多采用激光跟蹤儀進行測量。激光跟蹤儀在進行工業機器人重復定位精度測量過程中，必須限制機器人的速度在一定范圍內，否則就會出現丟光現象，需重新進行測量，在慢速測量下得到的重復定位精度并不準確，且此裝置對操作人員有一定的要求，且操作繁瑣、成本極高，如只用在工業機器人定位精度測量上，會形成資源浪費，并且在工業機器人的成品出廠檢測過程中，不可能每個工位配一臺激光跟蹤儀對工業機器人進行檢測，所以發明一種成本低、操作方便的工業機器人定位測量裝置就非常必要。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

針對相關技術中的問題，本發明提出一種工業機器人定位測量裝置，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種工業機器人定位測量裝置，包括固定板一，所述固定板一的上端一側設置有固定板二，所述固定板一的上端另一側設置有固定板三，并且，所述固定板一、所述固定板二與所述固定板三之間相互垂直，所述固定板一靠近所述固定板二的一側上端設置有固定座一，所述固定座一的上端一側設置有電機一，所述固定座一的上端另一側設置有兩組限位塊一，所述固定板一的上端且位于所述固定座一的一側設置有固定座二，所述固定座二靠近所述固定座一的一側設置有兩組限位塊二，所述固定座二的另一側設置有連接裝置一，所述限位塊一與所述限位塊二之間穿插設置有兩組滑桿一，兩組所述滑桿一上設置有滑板一，所述滑板一的下端且位于所述電機一與所述連接裝置一之間設置有傳送帶一，所述滑板一的上端設置有連接塊一，所述連接塊一的上端設置有連接桿一，所述連接桿一遠離所述連接塊一的一端與連接桿二的一端活動連接，所述連接桿二遠離所述連接桿一的一端與活動板的一側活動連接，所述固定板二的一側上端設置有固定座三，所述固定座三上設置有電機二，所述固定座三的一側下端設置有兩組限位塊三，所述固定板二的一側下端設置有固定座四，所述固定座四靠近所述固定座三的一側設置有兩組限位塊四，所述固定座四的另一側設置有連接裝置二，所述限位塊三與所述限位塊四之間穿插設置有兩組滑桿二，兩組所述滑桿二上設置有滑板二，所述滑板二的下端且位于所述電機二與所述連接裝置二之間設置有傳送帶二，所述滑板二的上端設置有連接塊二，所述連接塊二的上端設置有連接桿三，所述連接桿三遠離所述連接塊二的一端與連接桿四的一端活動連接，并且，所述連接桿四遠離所述連接桿三的一端與所述活動板的另一側活動連接，所述固定座三的另一側設置有兩組限位塊五，所述限位塊五的靠近所述電機二的一側且位于所述固定座三上設置有連接裝置三，所述固定板二的上端且位于所述固定座三的一側設置有固定座五，所述固定座五的上端一側設置有電機三，所述固定座五的上端另一側設置有限位塊六，所述限位塊五與所述限位塊六之間穿插設置有兩組滑桿三，兩組所述滑桿三上設置有滑板三，所述滑板三的下端且位于所述電機三與所述連接裝置三之間設置有傳送帶三，所述滑板三的上端設置有連接塊三，所述連接塊三的上端設置有連接桿五，所述連接桿五遠離所述連接塊三的一端與連接桿六的一端活動連接，所述連接桿六遠離所述連接桿五的一端與所述活動板的一端活動連接，所述活動板的下端設置有測量裝置。