三維激光掃描究竟能為我們做些什么呢,為何這種應用時下如此流行,趨勢化明顯?先從基礎部分聊起,點云-Point Cloud(單個空間三維坐標被稱為一個點,大量空間三維坐標的集合被稱之為點云,點云通常還包含每個三維坐標位置的色彩及反射強度等信息,點云對三維空間信息的表達具有不可代替的特性)。我們生活在一個多維空間,空間中的事物與每個人密切相關,隨著技術的發(fā)展,用點云表現(xiàn)空間信息的方式將成為我們生活中的一部分。我曾把原始點云比作未經(jīng)加工的糧食,接下來看看在未加工狀態(tài)下,這些“糧食”能為我們做什么,采用這種方式到底有哪些益處。
優(yōu)勢之非接觸式信息采集
不同的應用領域?qū)c云的需求不同,例如在地質(zhì)科考、滑坡監(jiān)測、危險源探測、放射性環(huán)境勘察、文物考古等作業(yè)項目中經(jīng)常會遇到各式各樣的難題。比如考察的位置難以到達或環(huán)境中存在安全隱患,再或是要考察的對象不宜觸碰(若是你沒想到這種情況,我給你舉個例子:千年木乃伊,碰一碰可能會散架的!)。通過傳統(tǒng)方法來解決這些問題會有些難度,因為當你拿著皮尺、量角器、羅盤、游標卡尺、測距儀、經(jīng)緯儀、水準儀、全站儀、GNSS、地質(zhì)雷達等計量、測量及勘測等設備去完成這些工作時,你會發(fā)現(xiàn)危險重重、效率低、信息難全、甚至根本無法實現(xiàn)!
先看看科幻電影中是如何進行地質(zhì)考察的,是否輕松解決了那些問題:
影片中所使用的掃描儀結(jié)構(gòu)如上圖所示。
工作時自動飛行,采集所到位置的點云信息,無線通訊將數(shù)據(jù)實時傳送到接收終端。
最后通過三維投影設備展現(xiàn)其關注的詳細三維空間信息。
電影很科幻,但其中的大部分環(huán)節(jié)已成現(xiàn)實,只是目前在形式上還有些不同而已。暫不贅述,