工業(yè)機(jī)器人的精確定位大多采用激光跟蹤儀進(jìn)行測(cè)量。激光跟蹤儀在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)量過(guò)程中，必須限制機(jī)器人的速度在一定范圍內(nèi)，否則就會(huì)出現(xiàn)丟光現(xiàn)象，需重新進(jìn)行測(cè)量，在慢速測(cè)量下得到的重復(fù)定位精度并不準(zhǔn)確，且此裝置對(duì)操作人員有一定的要求，且操作繁瑣、成本極高，如只用在工業(yè)機(jī)器人定位精度測(cè)量上，會(huì)形成資源浪費(fèi)，并且在工業(yè)機(jī)器人的成品出廠檢測(cè)過(guò)程中，不可能每個(gè)工位配一臺(tái)激光跟蹤儀對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，所以發(fā)明一種成本低、操作方便的工業(yè)機(jī)器人定位測(cè)量裝置就非常必要。
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種工業(yè)機(jī)器人定位測(cè)量裝置，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種工業(yè)機(jī)器人定位測(cè)量裝置，包括固定板一，所述固定板一的上端一側(cè)設(shè)置有固定板二，所述固定板一的上端另一側(cè)設(shè)置有固定板三，并且，所述固定板一、所述固定板二與所述固定板三之間相互垂直，所述固定板一靠近所述固定板二的一側(cè)上端設(shè)置有固定座一，所述固定座一的上端一側(cè)設(shè)置有電機(jī)一，所述固定座一的上端另一側(cè)設(shè)置有兩組限位塊一，所述固定板一的上端且位于所述固定座一的一側(cè)設(shè)置有固定座二，所述固定座二靠近所述固定座一的一側(cè)設(shè)置有兩組限位塊二，所述固定座二的另一側(cè)設(shè)置有連接裝置一，所述限位塊一與所述限位塊二之間穿插設(shè)置有兩組滑桿一，兩組所述滑桿一上設(shè)置有滑板一，所述滑板一的下端且位于所述電機(jī)一與所述連接裝置一之間設(shè)置有傳送帶一，所述滑板一的上端設(shè)置有連接塊一，所述連接塊一的上端設(shè)置有連接桿一，所述連接桿一遠(yuǎn)離所述連接塊一的一端與連接桿二的一端活動(dòng)連接，所述連接桿二遠(yuǎn)離所述連接桿一的一端與活動(dòng)板的一側(cè)活動(dòng)連接，所述固定板二的一側(cè)上端設(shè)置有固定座三，所述固定座三上設(shè)置有電機(jī)二，所述固定座三的一側(cè)下端設(shè)置有兩組限位塊三，所述固定板二的一側(cè)下端設(shè)置有固定座四，所述固定座四靠近所述固定座三的一側(cè)設(shè)置有兩組限位塊四，所述固定座四的另一側(cè)設(shè)置有連接裝置二，所述限位塊三與所述限位塊四之間穿插設(shè)置有兩組滑桿二，兩組所述滑桿二上設(shè)置有滑板二，所述滑板二的下端且位于所述電機(jī)二與所述連接裝置二之間設(shè)置有傳送帶二，所述滑板二的上端設(shè)置有連接塊二，所述連接塊二的上端設(shè)置有連接桿三，所述連接桿三遠(yuǎn)離所述連接塊二的一端與連接桿四的一端活動(dòng)連接，并且，所述連接桿四遠(yuǎn)離所述連接桿三的一端與所述活動(dòng)板的另一側(cè)活動(dòng)連接，所述固定座三的另一側(cè)設(shè)置有兩組限位塊五，所述限位塊五的靠近所述電機(jī)二的一側(cè)且位于所述固定座三上設(shè)置有連接裝置三，所述固定板二的上端且位于所述固定座三的一側(cè)設(shè)置有固定座五，所述固定座五的上端一側(cè)設(shè)置有電機(jī)三，所述固定座五的上端另一側(cè)設(shè)置有限位塊六，所述限位塊五與所述限位塊六之間穿插設(shè)置有兩組滑桿三，兩組所述滑桿三上設(shè)置有滑板三，所述滑板三的下端且位于所述電機(jī)三與所述連接裝置三之間設(shè)置有傳送帶三，所述滑板三的上端設(shè)置有連接塊三，所述連接塊三的上端設(shè)置有連接桿五，所述連接桿五遠(yuǎn)離所述連接塊三的一端與連接桿六的一端活動(dòng)連接，所述連接桿六遠(yuǎn)離所述連接桿五的一端與所述活動(dòng)板的一端活動(dòng)連接，所述活動(dòng)板的下端設(shè)置有測(cè)量裝置。
