隨著三維激光掃描技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟，掃描儀硬件的使用人數(shù)激增，隨之而來的是應(yīng)用過程中的各種問題愈加突顯。掃描儀硬件設(shè)備發(fā)展至今，從每秒鐘采集三維坐標(biāo)點的數(shù)量來講，已經(jīng)普遍在幾十萬到幾百萬這個數(shù)量級之間，相對較為傳統(tǒng)的RTK、全站儀來講，三維激光掃描已經(jīng)將空間三維信息采集的效率提升了不知多少倍，但似乎卻仍不能滿足廣大應(yīng)用者的需求。
如果你也在關(guān)注或在實際項目中應(yīng)用三維激光掃描儀，可能你會對如下這類問題產(chǎn)生一些共鳴：
1、外業(yè)要帶一大堆儀器設(shè)備和附件（掃描儀、全站儀/RTK、多個標(biāo)靶球或反射片、棱鏡桿/RTK對中桿、多個三腳架、可能還會有外接電池、筆記本電腦、電源線、數(shù)據(jù)線、卷尺、各種儀器箱，標(biāo)靶箱等等），這一大套裝備，兩個人可能都難以搞定；
2、擺靶球、收靶球耗時費力，每兩三站之間大概要去擺一遍、收一遍！有些環(huán)境下，標(biāo)靶還不見得有合適的位置擺放；
3、掃描儀搬站效率總覺得很低，因為每次都要拆卸、裝箱、開箱、架設(shè)、整平。當(dāng)然也可以不按規(guī)范操作，很多情況下的設(shè)備損壞來源于這個環(huán)節(jié)；
4、平地上一站掃描不了多遠，想要數(shù)據(jù)內(nèi)容全面，測站就要擺得非常密集，這樣的話效率就真的很難提得起來！如果再受設(shè)備電池的限定，整個的作業(yè)效率有時候著實令人著急；
5、為了外業(yè)圖省事，不擺標(biāo)靶，內(nèi)業(yè)全靠點云重疊拼接！這種做法往往會給內(nèi)業(yè)帶來的致命的傷，要么拼不上，要么拼不準(zhǔn)，要么太耗時！
在掃描儀頂部以及車輛前部安置特定的標(biāo)靶系統(tǒng)，配合RTK直接為掃描儀和標(biāo)靶進行定位，完美解決問題2和5。以下圖片及視頻內(nèi)容，可以了解到Riegl VZ400i、Leica RTC360型三維激光掃描在Scan&Go車載自動升降整平系統(tǒng)的輔助下是如何獲取數(shù)據(jù)的，視頻中更加清晰的表達了僅僅幾站掃描，便能獲取較大范圍空間信息這一真實情況！
